До 1949 года в Оренбургской области работал только один клуб ДОСААФ и находился он в г. Бузулуке. Первого марта 1949 года областной комитет ДОСААФ принимает решение о передислокации Бузулукского автомотоклуба в г. Оренбург и переименовании его в Оренбургский автомотоклуб ДОСААФ.
Первым начальником автомотоклуба был назначен Мазанов Николай Михайлович.
11 апреля 1949 года в Оренбургском автомотоклубе началась подготовка специалистов-водителей автомототранспортных средств для Советской Армии. Это день, т.е. 11 апреля 1949 года, и считается днем основания Оренбургской автомобильной школы ДОСААФ России.
В 1958 года автомотоклуб был переведен по адресу Торговая, 20 или Невельска, 24, где и располагается в настоящее время
В последующем расширялись задачи перед автомотоклубом по подготовке специалистов не только для Вооруженных Сил, но и для народного хозяйства, в связи с чем расширялась и укреплялась учебно-материальная база.
По итогам учебно-воспитательной работы в 1966 и 1967 учебных годах автомотоклуб награждается переходящем знаменем Обкома ДОСААФ, а 18.11.67 г. приказом Председателя ЦК ДОСААФ СССР генерала армии Гетман А.Л. Оренбургскому автомотоклубу было присвоено звание «Образцовый клуб ДОСААФ».
14 мая 1974 года Постановлением президиума ЦК ДОСААФ Оренбургскому автомотоклубу ДОСААФ был присвоен статус автомобильной школы ДОСААФ.
За более, чем полувековую историю автошкола подготовила несколько тысяч высококвалифицированных специалистов для Вооруженных сил и для народного хозяйства. Высокий уровень подготовки водителей отмечался многочисленными проверками Центрального Совета ДОСААФ, комиссиями военного округа, видов Вооруженных сил и областным Советом ДОСААФ.
В школе постоянно совершенствуется и укрепляется учебно-материальная база. В 1992 году был введен в строй новый учебный корпус по адресу Нахимова, 33.
Огромный вклад в дело развития, совершенствования учебно-материальной базы со дня основания внесли бывшие начальники автомотоклуба майор запаса Нестеров Николай Дмитриевич, подполковник Котов Иван Кузьмич, бывшие начальники автошколы полковник запаса Петров Иван Тимофеевич, подполковник Мисюра Сергей Романович, полковник Товстокорый Александр Иванович и назначенный на эту должность в 2002 году полковник Ильязов Марс Адыевич, а также сотрудники клуба: Попов В.А., Кальметьев Г.А., Маринкин С.П., Мажирин П.Г. и многие другие.
В связи с реорганизацией ДОСААФ в РОСТО в 1992 году школа была переименована в Оренбургскую автомобильную школу РОСТО.
По итогам областного смотра — конкурса за 1997 — 1998 учебный год автомобильная школа была признана лучшей в области и награждена дипломом первой степени и переходящим кубком областного совета РОСТО. Такую же оценку получила и по итогам областного смотра — конкурса за 1999 — 2000, за 2000 — 2001 и за 2001 — 2002 учебные годы. По итогам работы за 2001 — 2002 учебный год постановлением Бюро Правления Центрального Совета РОСТО Оренбургской автомобильной школе РОСТО присвоено звание «Образцовая школа РОСТО» с вручением переходящего кубка и диплома ЦС РОСТО.
Оренбургская автошкола РОСТО 1 марта 2011 года была переименована в Негосударственное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования Оренбургская автомобильная школа регионального отделения ДОСААФ России Оренбургской области, сокращенное название НОУ Оренбургская АШ ДОСААФ России.